Я её наконец нашёл! "Кодекс жизнетворца" Джеймс Хоган.

Кто-нибудь помнит старую книгу где на спутнике Сатурна, а может и Юпитера инопланетная фабрика приземлилась и в результате сбоя появилась цивилизация роботов, был у них натуральный феодализм, а потом прилетели туда земляне и началось. В общем смысл похожий как на пикче, они им тоже устроили шоу и исусика сделали из одного аборигена.
Гугл зараза всякую дрянь подсовывает как не искал, а перечитать давно уже хочу.