Вообще думается о миниатюрных электродвигателях-помощниках на каждое колесо. Чтобы с одной стороны, велосипед ехал так быстро, как ты крутишь, но с другой - c облегченным усилием. Но вообще не берусь судить, насколько это осуществимо всё.

Тоже сразу подумал, что пустить вал в раме должно быть практичнее - правда, думал прямо от оси педалей, чтобы меньше, но не подумал о переключении передач. Интересно, это всё вообще где-то имеет смысл для велосипедов. Не пробовал велоофроад - трудно представить, насколько это нужная фича, чтоб оправдать потерю мощности.