Учитывая, что полностью сил омника никто не знал - возможно он считал, что остальная команда может его остановить. Но фатально просчитался.

Нет. Там все проще и сложнее одновременно. Кесел знал кто убил команду, но не знал почему. И главный фактор - как только омник будет разоблачен - скрытый конфликт перейдет в открытый, а останавливать его тупо нечем. Вот он и оттягивал момент как мог, попутно ища способ завалить такого противника и старательно дрессируя его сына.
А демон принципиально на разоблачение плевав на последствия.

На самом деле ее бронелифчик такая же херня с обложек как конан в меховых трусах. Ну и в отдельных фансервисных моментах и т.д.
В книжках где эти персонажи фигурируют - оба регулярно нормально одеты, одоспешены и вообще практичны в выборе снаряги. И с голой жопой обычно дерутся в силу обстоятельств.
Как яркий пример - про того же конана в одной из книг аж несколько глав посвящено тому, как он собираясь на дело ходил по лавкам и искал подходящую броню, оружие и хороший шлем.

Мастер Чиф из Хало на заднем плане вроде бы.